Question

自动控制原理求穿越频率的问题

Answer 1

说白了，LZ你是怎么画幅频曲线的呢？我记得是低频段根据系统的型来确定，之后的先算出转折频率，然后每遇见一个转折频率，斜率+20或-20，+10或-10。然后根据图形的相似原理，推敲一下，就会得出一个有关wc中点的式子，就是你划出来的那个式子。
其实根本不用这么算，根据定义来算很直接，把幅值为1的那个w值就是wc，相角为180度的w值为wx，之后还会引出y（伽马）相角裕度和h幅值裕度的概念。用定义来算的话算出的一定是精确值。而用你画出的那个几何性质式子计算，只是一个近似值，因为斜率加减20，加减10的那种手工画图法，本来就是近似的画法，想想也知道，真正的系统幅频曲线怎么会斜率正好是10,20的。你书上的matlab验证的结果也和之前算出的结果有一点差别，同样也说明这点，matlab计算的值才是精确值。
另外纠正一下，wc是截止频率，不是穿越频率，wx才是穿越频率。wc引出y（伽马）相角裕度，你书上的这题y（伽马）=-60.04<0,所以系统是不稳定的。
纯手打，求采纳

Answer 2

渐近线方程，wc处对数幅值为0；
应先估算wc的位置，这个wc比各环节的频率都大，用高频渐近线方程。
误差主要来自于wc比2大的不是很多，如果3倍以上误差就不大了