自动控制原理，如图，误差传递函数怎么求？梅逊公式或者方块图化简方法均可，求详细过程。
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不用重新再求一遍。
E(s)=R(s)-C(s)
你只要求出闭环传递函数，直接减就是了。
E(s)=R(s)-C(s)
你只要求出闭环传递函数，直接减就是了。
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谢谢～
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