三菱PLC控制伺服,步进流程 20
三菱PLC控制伺服,步进驱动器时,从上电到电机动作,应该是怎么一个流程,数据初始化包括什么数据,编写程序应该写入什么东西?第一次接触关于电机的程序,是不是这样,上电M80...
三菱PLC控制伺服,步进驱动器时,从上电到电机动作,应该是怎么一个流程,数据初始化包括什么数据,编写程序应该写入什么东西?第一次接触关于电机的程序,是不是这样,上电M8002将M8140数据赋零,然后执行回原点动作ZRN,执行完原点后再按启动按钮或者自动发脉冲DRVA,PLSY等等,等脉冲指令完成后电机又通过程序回原点,进行下一步动作,以此循环,程序上是应该这样编么?恳请大家指导小弟。能QQ或者其他指导小弟更好
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1个回答
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思路基本上都是这样,具体还要看你应用在那些场合,比如步进电机失步要不要检测等等,不同的场合具体的方式是不一样的!
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追问
就是一台电机带动丝杆转动,丝杆上有平台,平台有料,丝杆走几圈就切料,切到料没有了,不够了,回原点放料继续切,如此循环。写程序需要初始化什么数据,清零动作再什么时候完成,麻烦指导下了。
追答
这个都不需要初始化什么东西,只需要将你程序中使用的一些寄存器最好需要清的清一下,其他没什么可做的,程序很简单。清零我不知道你所讲的是什么情况下才清理,清理电机要做什么动作。
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