Question

怎样用opencv实现图像的任意角度的旋转

Answer 1

上代码：
//OpenCV 下的图像任意角度的旋转

//需要inter公司的OpenCV的支持.

//OpenCV下的图像任意角度的旋转
//待旋转的图像IplImage* Img_old
//返回的旋转后图像 IplImage* Img_tmp.
//旋转的角度,单位度.
//三种不同的方法.其中方法二没有完全测试,方法一可以满足大部分需要
//Vastsky - Nercita 2005 6 12
//vastsky_sun#126.com
IplImage * CCropMeasureView::FitRotate (IplImage* Img_old, double angle,int method)

{

IplImage* Img_tmp = NULL;

double anglerad = (CV_PI* (angle/180)) ;
int newheight =int (fabs(( sin(anglerad)*Img_old->width )) + fabs(( cos(anglerad)*Img_old->height )) );
int newwidth =int (fabs(( sin(anglerad)*Img_old->height)) + fabs(( cos(anglerad)*Img_old->width)) );

Img_tmp = cvCreateImage(cvSize(newwidth,newheight), IPL_DEPTH_8U, 3);
cvFillImage(Img_tmp,0);//目的图像 使用扩展的大小

IplImage* dst = cvCloneImage( Img_old );//目的图像 与原图像等大

float m[6];
CvMat M = cvMat( 2, 3, CV_32F, m );

if(1==method)
{
//方法一 提取象素四边形，使用子象素精度

int w = Img_old->width;
int h = Img_old->height;

m[0] = (float)(cos(angle*CV_PI/180.));
m[1] = (float)(sin(angle*CV_PI/180.));
m[2] = w*0.5f;
m[3] = -m[1];
m[4] = m[0];
m[5] = h*0.5f;

cvGetQuadrangleSubPix( Img_old, dst, &M, 1, cvScalarAll(0));

cvGetQuadrangleSubPix( Img_old, Img_tmp, &M, CV_INTER_LINEAR, cvScalarAll(0));//+CV_WARP_FILL_OUTLIERS

//方法一 提取象素四边形，使用子象素精度
}

if(2==method)
{
//方法二 使用 二维旋转的仿射变换矩阵 存在问题 要求输入和输出图像一样大 旋转中心不对

CvPoint2D32f center;
center.x=float (Img_old->width/2.0+0.5);//float (Img_tmp->width/2.0+0.5);
center.y=float (Img_old->height/2.0+0.5);//float (Img_tmp->height/2.0+0.5);
cv2DRotationMatrix( center, angle,1, &M);

cvWarpAffine( Img_old, dst, &M,CV_INTER_LINEAR,cvScalarAll(0) );//小图
//小目标图像

//对图像进行扩展
// 只能一定角度以内 不同象限的不同对待
int dx=int((newwidth -Img_old->width )/2+0.5);
int dy=int((newheight-Img_old->height)/2+0.5);

uchar* old_ptr,*temp_ptr;

for( int y=0 ; y<Img_old->height; y++) //为了不越界
{
for (int x=0 ; x< Img_old->width; x++)
{
old_ptr = &((uchar*)(Img_old->imageData + Img_old->widthStep*y))[(x)*3];
temp_ptr = &((uchar*)(Img_tmp->imageData + Img_tmp->widthStep*(y+dy)))[(x+dx)*3];
temp_ptr[0]=old_ptr[0]; //green
temp_ptr[1]=old_ptr[1]; //blue
temp_ptr[2]=old_ptr[2]; //Red
}
}

center.x=float (Img_tmp->width/2.0+0.5);
center.y=float (Img_tmp->height/2.0+0.5);
cv2DRotationMatrix( center, angle,1, &M);

IplImage* temp = cvCloneImage( Img_tmp );//生成输出图像
cvWarpAffine( Img_tmp, temp , &M,CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS,cvScalarAll(0) );//大图
Img_tmp=cvCloneImage( temp );

//问题
//cvWarpAffine( Img_tmp, Img_tmp, &M,CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS,cvScalarAll(0) );//大图