魔神英雄传的魔神
龙神丸
cv：玄田哲章
战部渡操控的魔神，擅长猜拳和精通创界山各地的语言。
装备：登龙剑
必杀技：龙牙拳、炎龙拳、龙雷拳、飞龙拳
战神丸
剑部武一郎专用魔神，第2话出场，以格斗战为主的武士型魔神，能够使用双刀。与龙神号不同，战神号需要武一郎电召才会出动（电话号码为“1000．10．0”），令他经常为了找电话亭而奔波，有时甚至因为无硬币、感冒声沙（第12话，虽然战神丸在三部作中从未开声说话，只有武一郎曾经听过。）、或者电话亭被炸毁而不能成事。
由于缺乏飞行能力及火力，极不擅长对空作战，相对而言非常精于应付白刃战、以及地上混战，甚至试过单人匹马将追兵全灭（第20话），最后在水晶之洞窟中，与钝武宝交战，最后力尽而败。 全高﹕3.51米 重量﹕8.10吨 武器﹕剑部刀、刀部刀、隼之刺股 必杀技：剑部交叉字斩/野牛十字斩、蜻蜓返 空神丸
第3话出场、渡部古拿马专用鸟型魔神，实际上是由螺旋山山顶上居住的“凰”化身而成（凤则化身成空王丸）。最初是作为第六界山用的侦察用魔神，后来由圣龙殿的武官钝武宝授予黑间使用。有着创界山数一数二的飞行速度，相对拙于水战。
可以与龙神号合体成“天空龙神号”，在第五界层时被破坏，灵魂与龙神丸结合，成为“龙王丸”。 全高﹕3.00米 重量﹕7.83吨 武器﹕鹰波铳、龙爪（两翼侧的手爪）、鹰爪（两脚的乌爪）、杀伤嘴 幻神丸
在战部渡等人遇到危机时，突然现身解救的神秘魔神，实际上是由忍部幻龙斋驾驶的忍者型魔神。由幻龙斋与火美子，以各自拥有的星型碎片，二合为一后召唤而成。最初只由幻龙斋一人驾驶，暗中支援战部渡等人，在与他们合流后，才再加上火美子一同操作。最后与战神丸一样，与东哥罗交战时力尽而败。 全高﹕3.00米 重量﹕7.91吨 武器：幻武手里剑、雷小刀、水夫刀 特技：幻梦鬼神剑、风车手里剑、幻龙刀、凤凰之术 邪虎丸
虎王驾驶的可变形魔神，拥有变成虎型的机能，原本被安排在第六界层配置的高性能机，东哥罗为了监视虎王，便将邪虎丸交予他，而邪虎丸亦是龙王丸最初不相伯仲的宿敌机体。本机与空神丸在设计上属于姊弟魔神，包括两者都有可变形后退翼，虽然作为机械魔神，却与战神丸、空神丸一样，拥有自我意识。
创界山最终决战时，虎王为救渡，驾驶邪虎丸撞向暗黑龙迎击，最后被恶魔首领的黑暗龙咬碎大破。
本机既是五部主角方魔神当中，唯一未有以“X神丸”、“X王丸”称呼的成员，也是唯一贯穿整个作品中，没有进化型态的魔神。
在OVA“魔神山编”中，获得皇帝龙装甲成为“钢衣邪虎丸”，“魔神英雄传2”中，黑暗武一郎利用邪虎丸的碎片，使本机再次复活。至于原本被咬碎的邪虎丸，为何会在魔神山编再次复活，后来在魔神2中又要借助黑暗力量复活，作品中未有交待原因。 全高﹕3･15米 重量﹕8.23吨 武装：猛虎之剑（タイガーソード）、猛虎之盾（タイガーシールド）、盾齿（シールドソー，猛虎之盾边缘的针剌）、邪虎肩甲（ジャグショルダー）、猛虎机关炮（タイガーバルカン，收藏在虎头口腔中，张口时发射）、大地钢爪（レントクロー，虎型时的虎爪，前爪在人型时收藏在手臂内，后爪即是人型的脚掌，人型虎型两者共通，因此无收纳必要。） 必杀技：猛虎之剑．火焰（タイガーソード・ストーム）、猛虎光束攻击（タイガービームアタック，猛虎机关炮的增幅炮击。）
龙王丸
龙神号和空神号融合而成的魔神。
特别能力：变形，可随意变成龙王和凤凰（可飞行）形态
必杀技：龙雷拳、龙牙拳、飞龙拳、凤龙剑、炎龙拳、凤雷炮、凤龙弹
战王丸
战神丸力尽时，与武一郎的正义之心产生共呜而进化的型态，电话号码改为“10．0000”，既有极强防御力，更有着与空神丸并驾齐驱的速度。 全高：3.68米 重量：8.68吨 武器：剑部豪刀、刀部斩梦刀、三枪 必杀：野牛武一郎流 火炎十字斩 幻王丸
幻神丸力尽时，吸收幻龙斋正义之心再次复活的进化型态。
“魔神山编”中，一度装备皇帝龙装甲成为“钢衣幻王丸”。 全高﹕3.51米 重量﹕8.28吨 武器：忍耐通翼、幻气翼、幻武光牙手里剑、幻武星流手里剑、雷牙刀 必杀：忍部流电光手里剑、幻王KING（キック） 空王丸
螺旋山山顶“凤”的化身，黑间在返回魔神山之后得到的新魔神，除了平时的飞鸟外型之外，更可变成针对接近战的人型。与其他的魔神不同空王丸不是空神丸的力量提升，而是另外全新的魔神。和空神丸有夫妇关系上的设定。
“魔神山编”中，一度装备皇帝龙装甲成为“钢衣空王丸”。“魔2”时原本乘坐火箭前往星界山，结果在中途受火箭爆炸波及被毁。 全高﹕3.78米 重量﹕8.32吨 武器：超鹰波铳、天国的嘴、独角兽剑 新星龙神丸
由于星界山的力量，从龙神丸进化而成，拥有翼，可飞行
装备：星龙剑
绝招：天空幻龙波、龙雷拳、龙牙拳、炎龙拳、星龙剑
新星龙神丸宇宙界型
武器﹕星龙剑、银河龙牙拳（除了作为两肩的可动式推进器、亦可分离攻击、装备两腕成为盾牌）
绝招：银河龙牙拳、银河乱龙拳、银河龙弹拳、星龙剑
龙星丸（可变形为飞龙）
装备：光龙剑
绝招：超炎龙拳、超龙雷拳、超飞龙拳、天龙波、超天空幻龙波、飞龙光击拳、光龙剑
新星战神丸（港﹕战神号）
准备升上星界山的战王丸，不幸被空神丸的火箭爆炸波及，只剩下武一郎能够抵达第一星界，后来战王丸再次复活，成为新星战神丸。虽然继承战王丸力量，威力有所加强，武一神仍然要靠电话召魔神，才可参战。
在武一郎被洗脑，成为魔界成员后，由于武一神改乘邪战角，曾有一段时间没有出场。最后当武一郎再次清醒时，战神丸亦受感动落泪，随后两人再次并肩作战，与龙星丸等人一同对决黑龙角。 级数﹕1 武器﹕剑部新刀、刀部星刀、蟹叉 必杀﹕野牛武一郎流十字斩 新星空神丸
在空王丸以火箭前往星界山中途火箭爆炸，后来借助星界山力量，再次以新星魔神姿态出现，并多次协助战部渡等人。
Level2 经验值11
武器﹕S.W.枪、B.B.枪、D.K钢爪
新星邪虎丸
武一郎将号称创界山最强魔神、在创界山与暗黑龙交战时遭大破的邪虎丸碎片施咒，令其得以复活。感应到号召的翔龙子，立即赶来。在阻止失控的邪虎丸时，获得星界山力量，更进化成“新星邪虎丸”。
新星邪虎丸除了颜色从以往黄黑（虎纹）为主调，进化为白色（白虎）外，变形前后亦沿用同一个虎头，而非同时有人形及虎形面部。驾驶方式除了人形进入魔神体内控制，虎形时会改为在虎背上操控。 级数﹕8 武器﹕虎之剑、猛虎恶魔导弹 必杀﹕“猛虎一击” 新星邪虎丸是主角中唯一没商品化的魔神。（唯一商品化角色为SD作品阿达英雄传的版本。） 牛牛丸&狸猫丸
火美子的魔神，作用未知。
夏鬼丸
星界山守护魔神，原本是海火子之父伊撒尼比（渔火）（イサリビ）的魔神，由于伊撒尼比（渔火）进入魔界，调查多恶达复活秘密，便改由王子海火子驾驶。只要集齐七层星界山的首领魔神碎片，便可进化成真正型态。 Level 1 经骤值15
武器﹕ 海流枪怒（かいりゅうそうど） 夏鬼丸专用双叉枪，有着足以斩断海流的锋利程度。 击轮 刻有鬼神纹章、谜一样的轮型投掷武器。击轮上六个宝石嵌入位，用来收集星界山六部头领魔神碎片“六玉”，也是暗黑龙复活的关键。 爪牙拳 位于腹部，可以施放火炎球“鬼豪拳”，其威力更甚于炎龙拳。 必杀技﹕雷击波、鬼豪拳 天王丸
宇宙界王子古里古里王子专用魔神，考虑到以保护皇储安全优先，设计上相当重视防御力，以至需要两名魔神锻冶手合作才可制成。是当年原创魔神投稿比赛得奖作品。 Level 4 经验值100 武器﹕天王剑、天叶盾 忍神丸
鬼轮番宙太搭乘的紫色忍者型魔神，与机械犬（波子）飞雄丸一同作战，令人联想起幻龙斋的魔神幻神丸。 级数﹕3 经验值﹕33 P﹕100 S﹕100 IQ：100 武器﹕忍神拔刀、小豆唐栗箱 炎神丸
为了考验渡等人是否具备拥有松明之火的资格，而进行监视的遥控式魔神。
可以遥距操作的魔神，是当年原创魔神投稿比赛得奖作品，最初被设定为于第五星界协调战部渡一行的魔神。 Level 7 经验值10590 武器﹕星天剑、火焰长刀、四碎流乱射 邪战角
武一郎被恶魔首领掳走并洗脑后，驾驶的角魔神三号机。原定是制作成暗黑龙星丸的魔神，因为操纵者变更为武一郎，设计亦相应改变。可使用背中八爪轮进行攻击。 级别﹕8 必杀：魔界野牛十字斩 黑龙角
魔界三兄弟操纵的角魔神二号机，专为吸收拥有强大黑暗力量的“黑魔球”而制成，由人、蝎及鹰合体而成，因此体型相当巨大。在黑魔球魔力下，更有自我愈合的能力。 级数﹕7 武器﹕斩影刀、导弹 必杀技﹕魔幻之术 龙神丸
龙神丸超力变身 ：
狮子龙神丸
凤凰龙神丸
剑王龙神丸
月光龙神丸
白虎龙神丸
超魔神龙神丸
上古龙神丸（唯一一个“人型”魔神）
其他魔神：
战神丸（剑部武一郎大师驾驶）
鸟神丸（麻雀驾驶）
邪虎丸（虎王驾驶）
