Question

自动控制原理 选择题第80题，已知系统开环传递函数G（s）=8/（s（s-1）） 怎么求N+, N

自动控制原理
选择题第80题，已知系统开环传递函数G（s）=8/（s（s-1）） 怎么求N+, N-,R

Answer 1

首先根据开环传递函数G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线，然后找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数，R=2（N+— N-）。
根据题目已经给定开环传递函数为G（s）绘制该系统的开环幅相曲线。起点：A（0）=∞，ψ（0）=-270º；A（∞）=0，ψ（∞）=-180º。N + ：半Nyquist曲线自上向下穿越 GH 平面 (-∞, - 1)区间的次数。N - ：半Nyquist曲线自下向上穿越 GH 平面 (-∞, - 1)区间的次数。