51单片机串口的原理和过程
51单片机串口发数据,是电脑发,单片机接。还是单片机发,电脑接,还有串口调试助手算是单片机还是电脑,再说下串口发送接收数据的原理和过程谢谢...
51单片机串口发数据,是电脑发,单片机接。还是单片机发,电脑接,还有串口调试助手算是单片机还是电脑,再说下串口发送接收数据的原理和过程谢谢
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单片机C51串口中断接收和发送测试例程(含通信协议的实现)
通信协议:第1字节,MSB为1,为第1字节标志,第2字节,MSB为0,为非第一字节标志,其余类推……,最后一个字节为前几个字节后7位的异或校验和。
测试方法:可以将串口调试助手的发送框写上 95 10 20 25,并选上16进制发送,接收框选上16进制显示,如果每发送一次就接收到95 10 20 25,说明测试成功。
//这是一个单片机C51串口接收(中断)和发送例程,可以用来测试51单片机的中断接收
//和查询发送,另外我觉得发送没有必要用中断,因为程序的开销是一样的
//程序编写: 龚建伟 webmaster@gjwtech.com
//技术主页:http://www.gjwtech.com
//您有这方面的问题可以和我讨论
#include <reg51.h>
#include <string.h>
#define INBUF_LEN 4 //数据长度
unsigned char inbuf1[INBUF_LEN];
unsigned char checksum,count3;
bit read_flag=0;
void init_serialcomm(void)
{
SCON = 0x50; //SCON: serail mode 1, 8-bit UART, enable ucvr
TMOD |= 0x20; //TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload
PCON |= 0x80; //SMOD=1;
TH1 = 0xF4; //Baud:4800 fosc=11.0592MHz
IE |= 0x90; //Enable Serial Interrupt
TR1 = 1; // timer 1 run
// TI=1;
}
//向串口发送一个字符
void send_char_com(unsigned char ch)
{
SBUF=ch;
while(TI==0);
TI=0;
}
//向串口发送一个字符串,strlen为该字符串长度
void send_string_com(unsigned char *str,unsigned int strlen)
{
unsigned int k=0;
do
{
send_char_com(*(str + k));
k++;
} while(k < strlen);
}
//串口接收中断函数
void serial () interrupt 4 using 3
{
if(RI)
{
unsigned char ch;
RI = 0;
ch=SBUF;
if(ch>127)
{
count3=0;
inbuf1[count3]=ch;
checksum= ch-128;
}
else
{
count3++;
inbuf1[count3]=ch;
checksum ^= ch;
if( (count3==(INBUF_LEN-1)) && (!checksum) )
{
read_flag=1; //如果串口接收的数据达到INBUF_LEN个,且校验没错,
//就置位取数标志
}
}
}
}
main()
{
init_serialcomm(); //初始化串口
while(1)
{
if(read_flag) //如果取数标志已置位,就将读到的数从串口发出
{
read_flag=0; //取数标志清0
send_string_com(inbuf1,INBUF_LEN);
}
}
}
通信协议:第1字节,MSB为1,为第1字节标志,第2字节,MSB为0,为非第一字节标志,其余类推……,最后一个字节为前几个字节后7位的异或校验和。
测试方法:可以将串口调试助手的发送框写上 95 10 20 25,并选上16进制发送,接收框选上16进制显示,如果每发送一次就接收到95 10 20 25,说明测试成功。
//这是一个单片机C51串口接收(中断)和发送例程,可以用来测试51单片机的中断接收
//和查询发送,另外我觉得发送没有必要用中断,因为程序的开销是一样的
//程序编写: 龚建伟 webmaster@gjwtech.com
//技术主页:http://www.gjwtech.com
//您有这方面的问题可以和我讨论
#include <reg51.h>
#include <string.h>
#define INBUF_LEN 4 //数据长度
unsigned char inbuf1[INBUF_LEN];
unsigned char checksum,count3;
bit read_flag=0;
void init_serialcomm(void)
{
SCON = 0x50; //SCON: serail mode 1, 8-bit UART, enable ucvr
TMOD |= 0x20; //TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload
PCON |= 0x80; //SMOD=1;
TH1 = 0xF4; //Baud:4800 fosc=11.0592MHz
IE |= 0x90; //Enable Serial Interrupt
TR1 = 1; // timer 1 run
// TI=1;
}
//向串口发送一个字符
void send_char_com(unsigned char ch)
{
SBUF=ch;
while(TI==0);
TI=0;
}
//向串口发送一个字符串,strlen为该字符串长度
void send_string_com(unsigned char *str,unsigned int strlen)
{
unsigned int k=0;
do
{
send_char_com(*(str + k));
k++;
} while(k < strlen);
}
//串口接收中断函数
void serial () interrupt 4 using 3
{
if(RI)
{
unsigned char ch;
RI = 0;
ch=SBUF;
if(ch>127)
{
count3=0;
inbuf1[count3]=ch;
checksum= ch-128;
}
else
{
count3++;
inbuf1[count3]=ch;
checksum ^= ch;
if( (count3==(INBUF_LEN-1)) && (!checksum) )
{
read_flag=1; //如果串口接收的数据达到INBUF_LEN个,且校验没错,
//就置位取数标志
}
}
}
}
main()
{
init_serialcomm(); //初始化串口
while(1)
{
if(read_flag) //如果取数标志已置位,就将读到的数从串口发出
{
read_flag=0; //取数标志清0
send_string_com(inbuf1,INBUF_LEN);
}
}
}
参考资料: http://www.itsky2010.cn/embedded-processor/mcu/2010/1027/13613.html
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通常我们所说的串口有3钟,单工(类似于广播或收音机),半双工(对讲机,能双向单方的通信),全双工(电话,同时相互通信)。
单片机上的串口有两条线,是可收发的,电脑上也如此。
串口调试工具是调用电脑的串口硬件,向外收发数据,按你的说法算是电脑的... 不过串口调试工具只是一个软件,功能类似于你下载进单片机内部的、实现单片机串口收发功能的代码一样。
串口收发的原理关键是时序,由于单线传输,只能说是传送高低电平两种状态。通信线先发送一个起始位,再将你要算是的数据按位发送,再发送一个结束位。这样实现一个字节数据的传输。
发送中每个位保持的时间,就是波特率的倒数。其实波特率的概念就是你传送数据的时候速度。而接受则是通过更高频率的采样来确定每位数据的内容。
波特率的意义就在于,收发双放都知道数据收发的速度,这样收发数据出现误码的几率就小很多。而波特率的误差<3%都是可以接受的。也就是说我们大多数时候不必要最求非常精准的波特率。
单片机上的串口有两条线,是可收发的,电脑上也如此。
串口调试工具是调用电脑的串口硬件,向外收发数据,按你的说法算是电脑的... 不过串口调试工具只是一个软件,功能类似于你下载进单片机内部的、实现单片机串口收发功能的代码一样。
串口收发的原理关键是时序,由于单线传输,只能说是传送高低电平两种状态。通信线先发送一个起始位,再将你要算是的数据按位发送,再发送一个结束位。这样实现一个字节数据的传输。
发送中每个位保持的时间,就是波特率的倒数。其实波特率的概念就是你传送数据的时候速度。而接受则是通过更高频率的采样来确定每位数据的内容。
波特率的意义就在于,收发双放都知道数据收发的速度,这样收发数据出现误码的几率就小很多。而波特率的误差<3%都是可以接受的。也就是说我们大多数时候不必要最求非常精准的波特率。
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51单片机串口可以发送数据,也可以接收数据。
串口调试助手一般是安装在电脑上的,它的收发是针对电脑来说的。
在用电脑和单片机进行串口收发时要注意电脑收发一般都是232电平,单片机收发一般是TTL电平,双方进行通信时要采用232和TTL电平的转换器件。
另外要注意起始位停止位和数据位的个数,还有串口波特率要一致。
串口调试助手一般是安装在电脑上的,它的收发是针对电脑来说的。
在用电脑和单片机进行串口收发时要注意电脑收发一般都是232电平,单片机收发一般是TTL电平,双方进行通信时要采用232和TTL电平的转换器件。
另外要注意起始位停止位和数据位的个数,还有串口波特率要一致。
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MCS-51系列单片机片内有一个串行I/O端口,通过引脚RXD(P3.0)和TXD(P3.1)可与外设电路进行全双工的串行异步通信。
1.串行端口的基本特点
8031单片机的串行端口有4种基本工作方式,通过编程设置,可以使其工作在任一方式,以满足不同应用场合的需要。其中,方式0主要用于外接移位寄存器,以扩展单片机的I/O电路;方式1多用于双机之间或与外设电路的通信;方式2,3除有方式l的功能外,还可用作多机通信,以构成分布式多微机系统。串行端口有两个控制寄存器,用来设置工作方式、发送或接收的状态、特征位、数据传送的波特率(每秒传送的位数)以及作为中断标志等。串行端口有一个数据寄存器SBUF(在特殊功能寄存器中的字节地址为99H),该寄存器为发送和接收所共同。发送时,只写不读;接收时,只读不写。在一定条件下,向阳UF写入数据就启动了发送过程;读SBUf就启动了接收过程。串行通信的波特率可以程控设定。在不同工作方式中,由时钟振荡频率的分频值或由定时器Tl的定时溢出时间确定,使用十分方便灵活。
2.串行端口的工作方式
①方式0
8位移位寄存器输入/输出方式。多用于外接移位寄存器以扩展I/O端口。波特率固定为fosc/12。其中,fosc为时钟频率。在方式0中,串行端口作为输出时,只要向串行缓冲器SBUF写入一字节数据后,串行端口就把此8位数据以等的波特率,从RXD引脚逐位输出(从低位到高位);此时,TXD输出频率为fosc/12的同步移位脉冲。数据发送前,仅管不使用中断,中断标志TI还必须清零,8位数据发送完后,TI自动置1。如要再发送,必须用软件将TI清零。串行端口作为输入时,RXD为数据输入端,TXD仍为同步信号输出端,输出频率为fosc/12的同步移位脉冲,使外部数据逐位移入RxD。当接收到8位数据(一帧)后,中断标志RI自动置。如果再接收,必须用软件先将RI清零。串行方式0发送和接收的时序过程见下图。
②方式1
10位异步通信方式。其中,1个起始位(0),8个数据位(由低位到高位)和1个停止位(1)。波特率由定时器T1的溢出率和SMOD位的状态确定。一条写SBUF指令就可启动数据发送过程。在发送移位时钟(由波特率确定)的同步下,从TxD先送出起始位,然后是8位数据位,最后是停止位。这样的一帧10位数据发送完后,中断标志TI置位。在允许接收的条件下(REN=1),当RXD出现由1到O的负跳变时,即被当成是串行发送来的一帧数据的起始位,从而启动一次接收过程。当8位数据接收完,并检测到高电乎停止位后,即把接收到的8位数据装入SBUF,置位RI,一帧数据的接收过程就完成了。方式1的数据传送波特率可以编程设置,使用范围宽,其计算式为:波特率=2SMOD/32×(定时器T1的溢出率)
其中,SMOD是控制寄存器PCON中的一位程控位,其取值有0和l两种状态。显然,当SMOD=0时,波特率=1/32(定时器Tl溢出率),而当SMOD=1时,波特率=1/16(定时器T1溢出率)。所谓定时器的溢出率,就是指定时器一秒钟内的溢出次数。波特率的算法,以及要求一定波特率时定时器定时初值的求法,后面将详细讨论。 ·
串行方式1的发送和接收过程的时序见下图。
③方式2,3
11位异步通信方式。其中,1个起始位(0),8个数据位(由低位到高位),1个附加的第9位和1个停止住(1)。方式2和方式3除波特率不同外,其它性能完全相同。方式2,3的发送、接收时序见下图。由图可见,方式2和方式3与方式l的操作过程基本相同,主要差别在于方式2,3有第9位数据。
发送时,发送机的这第9位数据来自该机SCON中的TB8,而接收机将接收到的这第9位数据送入本机SCON中的RB8。这个第9位数据通常用作数据的奇偶检验位,或在多机通信中作为地址/数据的特征位。方式2和方式3的波特率计算式如下:方式2的波特率=2SMOD/64×fosc
方式3的波特率=2SMOD/32×定时器T1的溢出率由此可见,在晶振时钟频率一定的条件下,方式2只有两种波特率,而方式3可通过编程设置成多种波特率,这正是这两种方式的差别所在。
1.串行端口的基本特点
8031单片机的串行端口有4种基本工作方式,通过编程设置,可以使其工作在任一方式,以满足不同应用场合的需要。其中,方式0主要用于外接移位寄存器,以扩展单片机的I/O电路;方式1多用于双机之间或与外设电路的通信;方式2,3除有方式l的功能外,还可用作多机通信,以构成分布式多微机系统。串行端口有两个控制寄存器,用来设置工作方式、发送或接收的状态、特征位、数据传送的波特率(每秒传送的位数)以及作为中断标志等。串行端口有一个数据寄存器SBUF(在特殊功能寄存器中的字节地址为99H),该寄存器为发送和接收所共同。发送时,只写不读;接收时,只读不写。在一定条件下,向阳UF写入数据就启动了发送过程;读SBUf就启动了接收过程。串行通信的波特率可以程控设定。在不同工作方式中,由时钟振荡频率的分频值或由定时器Tl的定时溢出时间确定,使用十分方便灵活。
2.串行端口的工作方式
①方式0
8位移位寄存器输入/输出方式。多用于外接移位寄存器以扩展I/O端口。波特率固定为fosc/12。其中,fosc为时钟频率。在方式0中,串行端口作为输出时,只要向串行缓冲器SBUF写入一字节数据后,串行端口就把此8位数据以等的波特率,从RXD引脚逐位输出(从低位到高位);此时,TXD输出频率为fosc/12的同步移位脉冲。数据发送前,仅管不使用中断,中断标志TI还必须清零,8位数据发送完后,TI自动置1。如要再发送,必须用软件将TI清零。串行端口作为输入时,RXD为数据输入端,TXD仍为同步信号输出端,输出频率为fosc/12的同步移位脉冲,使外部数据逐位移入RxD。当接收到8位数据(一帧)后,中断标志RI自动置。如果再接收,必须用软件先将RI清零。串行方式0发送和接收的时序过程见下图。
②方式1
10位异步通信方式。其中,1个起始位(0),8个数据位(由低位到高位)和1个停止位(1)。波特率由定时器T1的溢出率和SMOD位的状态确定。一条写SBUF指令就可启动数据发送过程。在发送移位时钟(由波特率确定)的同步下,从TxD先送出起始位,然后是8位数据位,最后是停止位。这样的一帧10位数据发送完后,中断标志TI置位。在允许接收的条件下(REN=1),当RXD出现由1到O的负跳变时,即被当成是串行发送来的一帧数据的起始位,从而启动一次接收过程。当8位数据接收完,并检测到高电乎停止位后,即把接收到的8位数据装入SBUF,置位RI,一帧数据的接收过程就完成了。方式1的数据传送波特率可以编程设置,使用范围宽,其计算式为:波特率=2SMOD/32×(定时器T1的溢出率)
其中,SMOD是控制寄存器PCON中的一位程控位,其取值有0和l两种状态。显然,当SMOD=0时,波特率=1/32(定时器Tl溢出率),而当SMOD=1时,波特率=1/16(定时器T1溢出率)。所谓定时器的溢出率,就是指定时器一秒钟内的溢出次数。波特率的算法,以及要求一定波特率时定时器定时初值的求法,后面将详细讨论。 ·
串行方式1的发送和接收过程的时序见下图。
③方式2,3
11位异步通信方式。其中,1个起始位(0),8个数据位(由低位到高位),1个附加的第9位和1个停止住(1)。方式2和方式3除波特率不同外,其它性能完全相同。方式2,3的发送、接收时序见下图。由图可见,方式2和方式3与方式l的操作过程基本相同,主要差别在于方式2,3有第9位数据。
发送时,发送机的这第9位数据来自该机SCON中的TB8,而接收机将接收到的这第9位数据送入本机SCON中的RB8。这个第9位数据通常用作数据的奇偶检验位,或在多机通信中作为地址/数据的特征位。方式2和方式3的波特率计算式如下:方式2的波特率=2SMOD/64×fosc
方式3的波特率=2SMOD/32×定时器T1的溢出率由此可见,在晶振时钟频率一定的条件下,方式2只有两种波特率,而方式3可通过编程设置成多种波特率,这正是这两种方式的差别所在。
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