十六卫的历史沿革
其长官直接向皇帝负责，但职掌又各不相同。
北周武帝时，设置司卫、司武官，统率府兵宿卫宫禁；又有武侯府﹐统率府兵巡警京城﹐各置上大夫。这是分置诸卫﹐统率军府宿卫的始创。
隋初沿北周之制﹐设置十二府以统率禁卫之兵﹐此即十六卫的前身。隋初十二府中﹐仅左右卫﹑左右武卫﹑左右武侯六个府统领府兵宿卫。
炀帝大业三年（607)，将十二府增改为十二卫四府﹐合称十六卫府或十六府（后人习惯上也称十六卫)。其十二卫为：左右翊卫(原左右卫府）﹑左右骁（骑）卫（开皇十八年设置的左右备身府）﹑左右武卫（原左右武卫府）﹑左右屯卫(原左右领军府），左右候卫（原左右武侯府）和左右御卫（新置）；四府为：左右备身府（原左右领左右府)和左右监门府（依旧名）。十二卫统府兵、宿卫京城；四府不统府兵，左右备身府负责侍卫皇帝；左右监门府分掌宫殿门禁。
十二卫所统之兵称“外军”，各有军号如下：骁骑（属左右翊卫）﹑豹骑（属左右骁卫)﹑熊渠（属左右武卫）﹑羽林（属左右屯卫）﹑射声（属左右御卫）和佽飞（属左右候卫）。此外，左右翊卫又兼领“内军”。“内军”指左右翊卫下属的亲﹑勋﹑武三侍（隋初为亲﹑勋﹑翊三卫﹐唐代同隋初）统辖的五军府和另属东宫的三卫三府之兵﹐均由高官子弟充当。
唐初沿袭开皇旧制﹐仍称十六府。龙朔二年（662)唐高宗改百官名时﹐始正式定称为十六卫。在中央设十六卫，其中的十二卫为府兵的领导机构：左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫和左右金吾卫；又在全国范围设置“折冲府”；“十二卫”遥领天下657个折冲府，分领诸军府到长安上番宿卫的府兵，居中御外，卫戍京师，是府兵和禁军的合一。
十六卫另外四卫是左右监门卫和左右千牛卫。左右监门卫掌诸门禁卫，左右千牛卫统率千牛备身等为皇帝侍从、仪卫。
因为十六卫官署在皇宫之南，所以史称“南衙府兵”；“南衙府兵”，与守卫皇宫北门﹑由招募配充的兵士组成的“北衙禁军”交错宿卫，相互牵制。
南衙府兵十六卫，各有大将军、将军、中郎将等。“折冲府”正副长官名称多变，曾名“军头、府副”、“骠骑将军、车骑将军”、“统军、别将”，贞观十年正式改为“折冲都尉、果毅都尉”。
[与十六卫机构﹑职能相类似的是负责东宫（太子宫）宿卫的十率。隋初十率是左右卫率﹑左右宗卫率、左右虞侯率﹑左右内率和左右监门率。其长官﹐除左右虞侯率为“开府”外﹐其余均为“率”与“副率”。十率中左右内率及左右监门率不领府兵。唐代也有十率﹐但习惯上只提统领府兵的六率﹐其府名与军号是﹕左右卫率（超乘）﹑左右司御率（旅贲）和左右清道率（直荡）。六率所领之兵也分内军（东宫亲﹑勋﹑翊三府）和外军（折冲府）。]
这就是创自北周后期﹐发展到隋唐而形成完整的以卫统府的禁卫军制度——卫府制！
然而，“天下没有不散的宴席”，也没有不败的制度。中唐以后，均田制遭到破坏，府兵制土崩瓦解，十六卫丧失战斗力，仅作为仪饰之用，唐朝廷依恃的是“北衙禁军”。十六卫只剩下名号，直到五代后晋才被废止。有宋一代，又有环卫“环卫官”十六卫。但是，宋朝的“十六卫”只是一种虚衔。因为它们并不是职能机构，只是设有“上将军、大将军、将军”等几个荣誉官职，没有职能、没有权力、没有属兵、没有定额。
