求一个PLC控制步进电机最简单的程序（能正反转 使能）。
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x0按下步进电机正转输出点为y1
x1按下步进电机反转松开正传输出为y2
x2按下步进电机使能输出为y3（使能为用手能转动步进电机的转子）。
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x0按下步进电机正转输出点为y1
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x2按下步进电机使能输出为y3（使能为用手能转动步进电机的转子）。
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