Question

如何编写自己的串口通讯协议

Answer 1

下面以一个例程来做说明：

ARDUINO 代码复制打印
int incomingByte = 0; // 接收到的 data byteString inputString = ""; // 用来储存接收到的内容boolean newLineReceived = false; // 前一次数据结束标志 void setup() { Serial.begin(9600); //设定通讯端口及速率} void loop() { if (newLineReceived) { Serial.print(inputString); // 这里只是简单的将它打出来了，你可以根据自己的要求来用你接收到的数据...... inputString = ""; // clear the string newLineReceived = false; ........//其他你的程序 }} //serialEvent()是IDE1.0及以后版本新增的功能，不清楚为什么大部份人不愿意用，这个可是相当于中断功能一样的啊! void serialEvent(){ while (Serial.available()) { incomingByte = Serial.read(); //一个字节一个字节地读，下一句是读到的放入字符串数组中组成一个完成的数据包 inputString += (char) incomingByte; // 全双工串口可以不用在下面加延时，半双工则要加的// // 下面就是所谓的通讯协议了，如果接收到了换行符号，本例是定义了这次串口通讯数据接收结束// // 其他的你还可以加一些规则，比如数据包起始位，规定一个数据包就是以FF为开头的，如果不是就不接收// // 也可以加上数据校验位，同样在这里做一个校验判断，如果不符合，则将数据包丢掉，再通过一个标志位写个值，// //在主程序里面让发送方重发（主程序里面都写一条IF就行了）// if (incomingByte == '\n') { newLineReceived = true; } }}