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竖琴（英：harp，意：Arpa，德：Harfe，波斯：چنگ），是一种大型弹弦乐器。
竖琴是世界上最古老的拨弦乐器之一，起源于古波斯（伊朗）。早期的竖琴只具有按自然音阶排列的弦，所奏调性有限。现代竖琴是由法国钢琴制造家S·埃拉尔于1810年设计出来的，有四十七条不同长度的弦，七个踏板可改变弦音的高低，能奏出所有的调性。
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