opencv中怎么调用ransac算法
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对阈值的选择： 当两幅图像的SIFT特征向量生成后，下一步我们采用关键点特征向量的欧式距离来作为 两幅图像中关键点的相似性判定度量。取图像1中的某个关键点，并找出其与图像2中欧式距离最近的前两个关键点，在这两个关键点中，如果最近的距离
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