Question

什么是伺服位置控制，转矩控制

Answer 1

位置模式是根据脉冲来确定伺服电机转数。
扭矩模式，即日系所谓的转矩模式，是通过给电机限流，限制输入电流从而达到限制输出，恒定力矩的一种模式。多用于张力控制。

简单的说就是让电机转xxx NM,但是却无视速度等因素。

举个实际的例子，当你设置了1NM的力，那么这个时候，你用手抓住电机轴，那么电机就不会转，但是你会感觉到电机一直有力在出，当你放开转轴的时候，电机会转起来，并且逐渐加速 直到最高速度（50hz 或者伺服满转）。

那么在张力的模式下，该轴即为从动轴，用来拉着料卷保持一定的拉力，但是却会跟着主轴保持同样的速度从动。

这就是扭矩模式。