
如何将mpu6050角速度转化角度公式
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它把自己单位时间内测到的旋转速度发给cpu,cpu用这个速度值乘以单位时间,在进行累加,就可以得到角度。
要注意的是上面说的只是基本原理,你还要了解一些滤波器的知识,不用多。用什么滤波器就学什么滤波器,也都是很简单的逻辑,看了就可以用。
还要注意的是mpu6050是个模块,能测加速度,和旋转角度。如果你玩的是飞行器就可以学习一下四元数的相关知识。
要注意的是上面说的只是基本原理,你还要了解一些滤波器的知识,不用多。用什么滤波器就学什么滤波器,也都是很简单的逻辑,看了就可以用。
还要注意的是mpu6050是个模块,能测加速度,和旋转角度。如果你玩的是飞行器就可以学习一下四元数的相关知识。
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