怎么使用unity的四元数旋转一个向量
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向量 = 四元数 * 向量;
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特征根方程
假设解是e^(r*t)
r是待定常数
代入可以得到
(r^2+k^2)e^(r*t)=0
r^2+k^2=0
r=ki,-ki
然后由欧拉公式
e^(ki)=cosk+isink
e^(-ki)=cosk-isink
x=A(cosk+isink)+B(cosk-isink)
假设解是e^(r*t)
r是待定常数
代入可以得到
(r^2+k^2)e^(r*t)=0
r^2+k^2=0
r=ki,-ki
然后由欧拉公式
e^(ki)=cosk+isink
e^(-ki)=cosk-isink
x=A(cosk+isink)+B(cosk-isink)
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