Question

理论力学！！谢谢！ 均质滑轮重Q、半径为R，一绳绕在滑轮上，绳的另一端系一重P的物体A，

理论力学！！谢谢！
均质滑轮重Q、半径为R，一绳绕在滑轮上，绳的另一端系一重P的物体A， 4．均质滑轮重Q、半径为R，一绳绕在滑轮上，绳的另一端系一重P的物体A，滑轮上作 用一不变转矩M，使系统由静止而运动；不记绳的质量，求重物上升距离为s时的速度及加 速度、轴承O处的约束力。（22分）

Answer 1

重为Q的滑轮，则质量为Q/g，转动惯量为QR²/(2g)。设绳的张力为T，A物体的加速度为a，滑轮的角加速度为α，则：
对于滑轮：M-TR=Jα=QR²α/(2g)=QRa/(2g)
对于A物体：T-P=Pa/g
a=2g(M/R-P)/(Q+2P)
v=√(2as)=2√(gs(M/R-P)/(Q+2P))
假定滑轮上作用的转矩M是由力偶形成，对滑轮合力为零，则轴承处的约束力为：
F=Q+T=P+Q+gP(M/R-P)/(Q+2P)