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1个回答
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AB杆做平动,大小 vB=vA= rω ;
O1E杆上的C点的速度矢量等式 vC=vr+ve , 大小 vC=ve.cosφ=vB.cosφ=r.ω.cosφ
ωO1E=vC/O1C=r.ω.cosφ/(3r/cosφ)=ω(cosφ)^2/3 。
B点的加速度矢量等式 aB=ar+ae ,大小 aB=aAn.tanθ=r.ω^2.tanθ
O1E杆上的C点的加速度矢量等式 aC=aCn+aCt=ar+ae (1) 各矢量方向如图,大小:
aCn=O1C*ωO1E^2 , aCt未知 ,ar未知 ,ae=aB
(1)式向aCt向投影 aCt=ae.cosφ=aB.cosφ (2)
(1)式向aCn向投影 aCn=ar-ae.sinφ=ar-aB.sinφ (3)
代入以求得的aB、aCn 值解(2)(3)式-->可解得 aCt 和 ar
O1E杆角加速度 εO1E=aCt /O1C 。
*现金就免了吧,有帮助采纳就可以了。
追问
谢谢!我自己再仔细看一下
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