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200912春
科技发烧友

2017-12-12 · 智能家居/数码/手机/智能家电产品都懂点
知道大有可为答主
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AB杆做平动,大小 vB=vA= rω ; 

O1E杆上的C点的速度矢量等式  vC=vr+ve  , 大小 vC=ve.cosφ=vB.cosφ=r.ω.cosφ

ωO1E=vC/O1C=r.ω.cosφ/(3r/cosφ)=ω(cosφ)^2/3  。

B点的加速度矢量等式  aB=ar+ae  ,大小 aB=aAn.tanθ=r.ω^2.tanθ

O1E杆上的C点的加速度矢量等式  aC=aCn+aCt=ar+ae   (1) 各矢量方向如图,大小:

aCn=O1C*ωO1E^2 , aCt未知 ,ar未知 ,ae=aB

(1)式向aCt向投影   aCt=ae.cosφ=aB.cosφ          (2)

(1)式向aCn向投影  aCn=ar-ae.sinφ=ar-aB.sinφ   (3)

代入以求得的aB、aCn 值解(2)(3)式-->可解得  aCt 和  ar 

O1E杆角加速度 εO1E=aCt /O1C 。

*现金就免了吧,有帮助采纳就可以了。

追问
谢谢!我自己再仔细看一下
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