哺乳动物的精子发生在睾丸的曲精细管。而在曲精细管内的大量的原始生殖细胞成为配子发生的干细胞,这种细胞中的染色体数目与
体细胞的数目是相等的,当原始生殖细胞完成雄性性别分化后,进入有丝分裂停滞期,此时原始生殖细胞逐渐向警员细胞分化,形成a型精原细胞,然后进行有丝分裂,形成初级精母细胞、次级精母细胞;次级精母细胞在经过
减数分裂形成精子细胞,精子细胞经过形态等的变化过程形成精子。
卵子的发生也要经过卵原细胞的形成和增殖,卵母细胞的形成和生长,卵母细胞的成熟;但最终卵母细胞的成熟是形成一个次级卵母细胞和一个极体;只有在雌性生殖道内与精子结合受精后才能完成成熟过程。