Question

理论力学求助

质量为m1的物块A下落时，带动质量为m2的均质圆盘B转动 支架质量为m3，BC=l，盘B的半径为R，求固定端C的约束力

Answer 1

动静法

取A和B：在A上加惯性力m1.a，在b上加惯性力偶 Jε

静力平衡方程式：

∑Fy=0，NB+m1.a-m2.g-m1.g=0 ，(1)  

∑MB=0，-m1.g.R+m1.a.R+Jε=0 ，(2)

运动关系 ：a=ε.R  ，(3)

上三式联立可解得：NB、a、ε

取BC：

∑Fy=0，-NB+NC-m3.g=0 ，(4)  

∑MC=0，M-m3.g(L/2)-NB.L=0，(5)

(4) (5)联立可解得：固定端C的约束力M和NC。