Question

什么叫伺服系统?常用的伺服电动机有四种?各有什么特点?

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

1.伺服系统就是由机械的位置或者角度来实现控制的一种系统。
2.似乎系统包括开环，闭环，半闭合三种系统。对于电机的话，一般要求响应速度快、转量准确。
3.一般来说，开环伺服系统一般只有驱动信号。嗯，半闭环的伺服系统一般具有驱动信号和反馈信号，但但是没有进行补偿。而闭环伺服系统的话，一般可以对反馈信号和驱动信号进行对比之后，对系统做出补偿操作。

Answer 3

伺服驱动系统（Servo System）简称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控车床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量（使用在电机系统中的伺服电机转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。转动惯量反映了系统的加速度特性，在选择伺服电机时，系统的转动惯量不能大于电机转数惯量的3倍）较大等特点，这类专用的电机称为伺服电机。当然，其基本工作原理和普通的交直流电动机没有什么不同。该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元，有时简称为伺服，一般其内部包括电流、速度/或位置闭环。