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>> syms a k rb phi
>> v=-int(a/sqrt(1+k^2*sin(phi)^2)-rb,phi)
v =phi*rb - a*ellipticF(phi, -k^2) %ellipticF() 第一类不完全椭圆积分
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v =phi*rb - a*ellipticF(phi, -k^2) %ellipticF() 第一类不完全椭圆积分
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