自动驾驶、自适应巡航、定速巡航有哪些区别？
如果从功能上来看的话，三者的关系应该是，自动驾驶包含自适应巡航和定速巡航，自适应巡航又包含定速巡航，定速巡航则是最基本的巡航功能。从自动驾驶程度来看：自动驾驶＞自适应巡航＞定速巡航。下面我们就从最简单的定速巡航开始说起。
定速巡航定速巡航定义：在车辆行驶过程中，驾驶员开启定速巡航功能之后，驾驶员便不用再控制油门，车辆可以自动保持一个既定的速度行驶。但是要注意的是，当开启定速巡航后，假如驾驶员踩油门或者刹车，车辆便退出定速巡航模式，车辆的油门便由驾驶员自己控制。定速巡航仅仅是控制车速，它不控制刹车、不会自动转弯、也不会自动跟车、也无法侦测障碍物。所以当前方有障碍物时在定速巡航功能下，车辆时不会自动刹车的。
实现原理：定速巡航是发动机ECU的一个功能，它不需要雷达等传感器。假如我们设定的巡航速度是100KM/H，当车辆在上坡的是时候，车辆自然速度会下降，这个时候定速巡航系检测到当前车速低于100KM/H，则自动控制节气门开度、增加喷油量使车辆的速度增加到100KM/H。
相反，当车辆的速度高于100KM/H时，车辆只能通过发动机反拖车辆进行减速。下坡的时候定速巡航的速度控制能力有限，因为它不能控制刹车系统，只能有限的利用发动机制动，所以在长下坡时候如果仅仅只是开启定速巡航，则车辆很容易超速，并且会自动退出定速巡航。
自动驾驶程度：这俩我通俗的按照人类参与驾驶的程度来表述，定速巡航的情况下我们只能解放我们的右脚，可以不用自己踩油门，也就是车辆只能控制油门。自适应巡航自适应巡航定义：顾名思义就是可以自己适应当前的环境然后自动控制车辆在一个速度区间内行驶，
一般速度区间有0-150KM/H（全速自适应巡航）；或者60-150KM/H（自适应巡航）这两种。自适应巡航需要传感器，一般是雷达（也有摄像头实现的），雷达装在前保下进气格栅中间，一般为长方形。自适应巡航既能控制油门，又能控制刹车，相比于定速巡航只能控制油门，自适应巡航更加的智能化，自适应巡航一般称为ACC。
原理：自适应巡航系统通过前雷达侦测与前方车辆的距离，自动控制当前自身车速，保证与前车有足够的安全距离。假如前方车辆的速度是100KM/H，开启自适应巡航功能，我们把前车设定为目标车，当前车的车速降低为80KM/H的时候，则自适应巡航系统自动控制车辆刹车系统进行减速，保证与前车的安全距离；相反前车加速时候则自适应巡航系统自动控制油门，增大进气量和喷油量，提高车速，保证不掉队，不跟丢。
自动驾驶程度：自适应巡航系统既能控制车辆油门又能控制车辆刹车，可以同时解放我们的左右脚，同时当车辆前方出现障碍物时候，自适应巡航系统的前雷达可以侦测到障碍，自动控制车辆刹车，避免碰撞。自动驾驶关于自动驾驶的定义就比较多了，而我认为算的上自动驾驶的车应该至少是L3级以上的。
通常自动驾驶分级采用SAE（国际自动工程机学会）制定的等级标准，L3级的定义是“基本实现自动驾驶功能，需人类监控路况，并介入紧急情况”。相比于自适应巡航和定速巡航，L3级的自动驾驶可以同时解放人类双手和双脚，车辆可以自动控制转向、油门、刹车。但是需要驾驶员时时刻刻注意路面情况，在一些紧急情况下可能自动驾驶系统无法识别或者误作动，需要人类驾驶员紧急介入纠正。
目前L3级别的自动驾驶车辆已经量产，像特斯拉或者最新款的奥迪A8，但是由于每个国家的法律法规不一样，我国是不允许驾驶员双手离开方向盘的，所以这些具备自动驾驶功能的汽车，在我国有些功能是被限制的。
总结：自动驾驶的汽车拥有更多的传感器，车辆通过这些传感器能够更加细腻全面的感知周围的环境，对于环境的认知越充分，则车辆的安全系数越高，所以像L3的自动驾驶车，如奥迪A8，就有12颗超声波雷达、4颗毫米波雷达、1颗激光雷达、4颗环视摄像头、1个长距离摄像头。
随着自动驾驶车的智能等级不断提高，车上的传感器将越来越多，车辆也越来越安全。所有的技术都是有个发展过程的，不会是一蹴而就，这个过程会经历很多困难，甚至是血的教训，但我相信自动驾驶终究会改变世界。
北京千智道科技
2023-07-27 广告
