大司马是中国古代对中央政府中专司武职的最高长官的称呼。相当于后世的“天下兵马大元帅”，周朝以大司马为夏官之长。
在唐虞商周时代，有武事则以大司马掌之，而在平常则仍置大司马以备不虞，负责日常的军事行政事务。如西周大司马姜子牙（吕尚、姜尚）。
官制的沿袭
晋代基本沿袭了三国官制特点，大司马在武官中排名第一。大司马、大将军各自为官，位在三司上。晋受魏禅。自义阳王望为大司马之后，定令如旧，在三司上。
南北朝置废不常。陈用作赠官。北朝魏、齐的大司马与大将军为“二大”，典武事，亦在三公之上。北周依《周礼》置六官，以为夏官府之长，以卿任其职。
