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|λE-A| =
|λ-1 2 0|
|2 λ-5 -1|
|0 -1 λ-1|
= (λ-5)(λ-1)^2 - (λ-1) - 4(λ-1)
= (λ-1)(λ^2-6λ+5-5) = λ(λ-1)(λ-6)
特征值 λ = 0， 1， 6
|λ-1 2 0|
|2 λ-5 -1|
|0 -1 λ-1|
= (λ-5)(λ-1)^2 - (λ-1) - 4(λ-1)
= (λ-1)(λ^2-6λ+5-5) = λ(λ-1)(λ-6)
特征值 λ = 0， 1， 6
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