三角函数的求导公式
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(sinx)'=cosx (cosx)'=-sinx (tanx)'=sec²x
(cotx)'=-csc²x (secx)'=tanx·secx (cscx)'=-cotx·cscx
(arcsinx)'=1/√(1-x^2) (arccosx)'=-1/√(1-x^2) (arctanx)'=1/(1+x^2)
(arccotx)'=-1/(1+x^2)
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