动能定理的形式与惯性系有关
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功与惯性系的选取有关,因为功与位移有关,而不同的参照系位移不同。
例如一火车匀速前进,火车上有人用力F推一质量为m的木箱,木箱相对火车发生了位移S,故以火车为惯性参照系,有 W=F·S 若以地面为参照系,木箱的位箱为S+υt。其中υ是火车的速度,t是箱子移动S经历的时间,故有 W'=F·(S+υt) 可见,功的计算与参照系有关。
质点的动量、角动量和动能的大小与惯性参照系的选取有关,因为在不同的参照系中,运动质点的位置矢量、速度不同,所得出的动量、角动量和功能的值也就不同。
由力学的相对性原理可知,牛顿力学的一切规律对所有惯性系都具有相同的形式。所以,质点的动量定理、角动量定理和动能定理在不同惯性系中形式都是一样的,是不变的。
但是在不同惯性系中,质点的位置矢量、位移和速度是不同的,所以,功、动能、动量、角动量都依赖于惯性系的选取.因此,在用动量定理、角动量定理和动能定理计算问题时,所有的物理量必须是对同一惯性参照系而言的.
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