Question

反馈控制系统的基本组成

Answer 1

 控制系统由被控对象和控制器组成。控制方式有:开环控制、闭环控制和复合控制。 

控制系统是指：由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身脊腊雹目标和功能的管理系统。

控制系统的特点：控制系统具有较强的环境适应性；控制系统具有自身的目的性；控制系统具有较强的反馈功能。

控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。

控制系统的性能要求：

为了实现自动控制的基本任务，必须对系统在控制过程中表现出来的行为提出要求。对控制系统的基本要求，通常局纳是通过系统对特定输入信号的响应来满足的。例如，用单位樱帆阶跃信号的过渡过程及稳态的一些特征值来表示。在确保稳定性的前提下，要求系统的动态性能和稳态性能好，即：

1、动态过程平稳（稳定性）。

2、响应动作要快（快速性）。

3、跟踪值要准确（准确性）。