Question

行星减速机结构

Answer 1

行星齿轮减速器:主要传动结构为:行星齿轮、太阳齿轮、外齿圈。
由于结构原因，行星减速器单级减速比最小为3，最大一般不超过10.常见的减速比为3.4.5.6.8.10，减速器级数一般不超过3级，但有些减速比较大的定制减速器有4级。
与其他减速器相比，行星减速器具有高刚性、高精度(单级可达到1分以下)、高传动效率(单级在百分之九十七-百分之九十八)、高扭矩/体积比、终身免维护等特点。
减速机最大额定输入转速可达18000rpm(这与减速机本身的大小有关。减速器越大，额定输入速度越小)。工业行星减速器的输出扭矩一般不超过2000Nm，特制的行星减速器可以做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，更换润滑脂可以改变工作温度。
系列:行星齿轮数。因为一套行星齿轮无法满足更大的传动比，有时需要两套或三套才能满足支撑更大传动比的要求。随着行星齿轮数量的增加，二级或三级减速器的长度会增加，效率会降低。
回程间隙:当输出端固定，输入端顺时针和逆时针旋转，使输入端产生±2%的额定转矩时，减速器输入端有微小的角位移，即为回程间隙。单位是“分”，是一度的六十分之一。也有人称之为背隙。
行星摆线针轮减速器:所有传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。输入轴上装有错位180度的双偏心套，偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，构成H机构。两个摆线轮的中心孔是偏心套上的转臂轴承的滚道，摆线轮与针轮上的一组环形针齿啮合，形成一个齿差的内啮合减速机构(为了减少摩擦，针齿在小速比减速器中设有针齿套)。当输入轴随偏心套旋转一周时，由于摆线轮上的齿廓曲线的特性及其受针齿轮上针齿的限制，摆线轮的运动成为既公转又自转的平面运动。当输入轴正向旋转时，
行星齿轮减速器又称行星减速器、伺服减速器。在减速器家族中，行星减速器以其体积小、传动效率高、减速范围宽、精度高等优点，广泛应用于伺服电机、步进电机、DC电机等传动系统中。其作用是在保证精确传动的前提下，降低转速，增加扭矩，降低负载/电机的转动惯量比。