交流伺服电机扭矩怎样计算的啊?
伺服电机扭矩根据公式T = 9550P/n 计算。
公式T = 9550P/n中:
P=功率,kW(千瓦)。
n=电机的额定转速,r/min(转/每分钟)。
T=转矩,Nm(牛·米)。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。
目前应用较多的转子结构有两种形式:
1、一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;
2、另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。
扩展资料
伺服电机的转矩和性能的关系:
1、额定转矩。在额定电压、额定负载下,电机转轴上产生的扭矩称为电机的额定转矩。
2、起动转矩。给停止状态的电机加上电压的瞬间,电机产生的转矩称为起动转矩。起动转矩表征了电机的起动能力,它与起动方式有关(如降压起动、交流电机变频调速起动、绕线电机串接电阻起动等)。
参考资料来源:百度百科-伺服电机
参考资料来源:百度百科-电机转矩
其中,功率是指电机在一定时间内所消耗的电能,单位是瓦特(W);转速是指电机每分钟旋转的圈数,单位是转/分钟(r/min)。
扭矩也可以通过电机的最大输出扭矩和电机极数来计算,其公式为:扭矩(Nm)=最大输出扭矩(N·m)/电机极数(P)。
其中,最大输出扭矩是指电机在额定转速下可以输出的最大扭矩,单位是牛顿·米(N·m);电机极数是指电机内部磁场中的极性数量,常见的极数有2、4、6、8等。