Question

工业机器人的四个特点

Answer 1

工业机器人的四个特点有高度的自动化、灵活的操作、高度精准的操作、协作作业的能力等等。

1、高度的自动化

工业机器人是为了替代人力劳动而设计开发的设备，其具备高度的自动化能力。机器人可以通过编程和传感器技术，自主完成各种工业任务，如搬运重物、装配零件、焊接、喷涂等。相比于人力劳动，机器人的自动化能力可以大大提高生产效率和质量稳定性，且不受时间、疲劳和环境因素的限制。

2、灵活的操作

工业机器人具备灵活的操作能力，可以适应不同的生产需求和工作环境。机器人可以通过更换工具、调整编程等方式来执行不同的任务。同时，机器人还可以根据周围环境变化做出相应的调整和反应，以确保任务的顺利完成。因此，工业机器人在生产制造过程中具备高度的灵活性和适应性，可以应对各种变化和挑战。

3、高度精准的操作

工业机器人的操作精度非常高，可以达到亚毫米甚至更小的精度要求。机器人通过激光测距、视觉识别等先进技术，可以精确控制行动和位置，实现高精度的操作。这种高精度性能使得机器人在生产制造过程中可以完成一些精密的任务。

4、协作作业的能力

随着人机协作技术的发展，工业机器人逐渐具备了与人类共同作业的能力。机器人可以通过传感器和智能控制系统与人类工作人员进行无缝协作，实现生产流程的高效优化。这种人-机协作的模式可以提高生产线的整体效率，并减少人力资源的浪费。

工业机器人的本体设计关键技术：

1、传动结构设计

拟定总体方案，确定机器人的结构形式，并据此进行初步的传动结构设计，零件结构设计，三维建模。要求设计者对机器人常见的结构形式，常见的传动原理和传动结构，减速器的类型和特点非常的熟悉和了解，要有较强的结构设计能力和经验。

2、减速器选型

要对减速器的结构类型，性能参数的含义有深刻理解，会对减速器进行选型和计算校核。要会对减速器进行检测、测试，检测的内容主要包括噪音、抖动、输出扭矩、扭转刚度、背隙、重复定位精度和定位精度等。

3、电机选型

必须要对电机的工作特性非常了解，并会对电机扭矩、功率、惯量进行计算和校核。

4、仿真分析

进行静力学和动力学的仿真分析，对电机、减速器的选型校核，对本体零部件进行强度、刚度校核，降低本体重量，提高机器人工作效率，降低成本。对三维模型进行模态分析，计算出固有频率，有助于进行共振抑制。