RTK如何计算7参数和4参数
通常最大距离小于10公里的测区,使用四参数就可以了,很多论文的实验结论都证明了对于小范围的测区,使用四参数坐标转换的结果优于七参数坐标转换的结果。
就是在测区中心位置架设好基准站,然后使用流动站新建工程,设置基本的投影的参数,如西安80坐标系,高斯投影,中央子午线,Y坐标常数500km等。
七参数的应用范围一般大于50公里计算时需要知道三个已知点的地方坐标既用原有坐标转换成地方坐标的七个转换参数。
七参数的控制范围和精度虽然增加,但七个转换参数都有参考限制,x、y、z轴旋转一般必须都是秒级;x y z轴平移一般小于1000。若求出的七参数不在这个限制值以内,一般不能使用。这一限制比较苛刻。
四参数转换参数可根据测区控制点的两套坐标求得,两套坐标分别是WGS84大地坐标(B,L,H)或(X,Y,Z),和平面坐标、正常高(x,y,h)。一个测区中使用的已知控制点平面点不得少于3个,高程点不得少于4个,控制点应包围作业测区并均匀分布。
扩展资料:
RTK工作原理
RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,
并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态,也可处于运动状态。可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。
在整周未知数解固定后,即可进行每个历元的实时处理,只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果。
参考资料:百度百科-RTK
通常最大距离小于10公里的测区,使用四参数就可以了,很多论文的实验结论都证明了对于小范围的测区,使用四参数坐标转换的结果优于七参数坐标转换的结果。
就是在测区中心位置架设好基准站,然后使用流动站新建工程,设置基本的投影的参数,如西安80坐标系,高斯投影,中央子午线,Y坐标常数500km等。
七参数的应用范围一般大于50公里计算时需要知道三个已知点的地方坐标既用原有坐标转换成地方坐标的七个转换参数。
七参数的控制范围和精度虽然增加,但七个转换参数都有参考限制,x、y、z轴旋转一般必须都是秒级;x y z轴平移一般小于1000。若求出的七参数不在这个限制值以内,一般不能使用。这一限制比较苛刻。
四参数转换参数可根据测区控制点的两套坐标求得,两套坐标分别是WGS84大地坐标(B,L,H)或(X,Y,Z),和平面坐标、正常高(x,y,h)。一个测区中使用的已知控制点平面点不得少于3个,高程点不得少于4个,控制点应包围作业测区并均匀分布。
扩展资料:
两个椭球间的坐标转换,一般而言比较严密的是用七参数法,即X 平移,Y 平移,Z平移,X旋转,Y旋转,Z旋转,尺度变化K。要求得七参数就需要在一个地区需要3个以上的已知点,如果区域范围不大,最远点间的 距离不大于30Km(经验值);
这可以用三参数,即X 平移,Y 平移,Z 平移,而将X 旋转,Y 旋转,Z 旋转,尺度变化K 视为0,所以三参数只是七参数的一种特例。在一个椭球的不同坐标系中转换需要用到四参数转换。
举个例子,在深圳既有北京54坐标又有深圳坐标,在这两种坐标之间转换就用到四参数,计算四参数需要两个已知点。
参考资料来源:百度百科-RTK测量
你可以登录 南方测绘公司 的网站在下载中心找一本RTK操作手册看看,或者登录 测绘信息网,里面有很多详细的教程供参考!同是测绘人!
2019-06-21 · 百度认证:上海司南卫星导航技术股份有限公司官方帐号
求七参数通常至少需要三个公共已知点,在两个不同空间直角坐标系中的六对 XYZ 坐标值,才能推算出这七个未知参数,计算出了这七个参数,就可以通过七参数方程组,将一个空间直角坐标系下一个点的 XYZ 坐标值转换为另一个空间直角坐标系下的 XYZ 坐标值。在七参数模型中有七个未知参数,即
(1)三个坐标平移量(△X,△Y,△Z),即两个空间坐标系的坐标原点之间坐标差
值;
(2)三个坐标轴的旋转角度(△α,△β,△γ)),通过按顺序旋转三个坐标轴指
定角度,可以使两个空间直角坐标系的 XYZ 轴重合在一起。
(3)尺度因子 K,即两个空间坐标系内的同一段直线的长度比值,实现尺度的比例转换。通常K值几乎等于 1