Question

如果您对uCOS比较熟悉，麻烦给解答一下这个问题，谢谢了！

http://zhidao.baidu.com/question/751488030849829044.html

Answer 1

1、OSTaskCreate只是创建任务，将任务相关信息（任务入口地址，参数，堆栈，优先级）通知系统。

2、OSStart才是开始多任务执行。

3、所以OSStart以后，开始执行仅有的一个任务，StartTask

4、StartTask 又创建了两个任务，此时共有三个任务可以执行。

5、StartTask 最后应加一句 OSTaskDel(OS_PRIO_SELF); 将自己删除。

6、这样系统中就只有两个任务可以执行了。

追问

如果StartTask最后没有加OSTaskDel(OS_PRIO_SELF)是不是就不能运行了？就一直执行StartTask这个任务了？

追答

应该是这样，而且会出错。