Simulink模型可以借助于MATLAB产品家族的一些模块将其直接转换为C语言代码,但不同版本的模块名和调用方式有些差别。
早期的名称叫Real-time Workshop(简称RTW),如下图所示:
比较新的版本中叫Simulink Coder,可在Code Generation标签页找到。
代码生成还涉及到很多具体的设置,而所生成的代码要进一步利用也需要花一些时间去掌握,这些都不是几句话能说清楚的。楼主不妨自己先试试,遇到问题再问吧。
另一种思路是,把模型对应的微分方程写出来,然后自己使用C语言直接编码,但从算法的可靠性等方面是不容易达到Simulink生成代码的水平的。