求圆柱底面与矩形的夹角 10

一个圆柱的旋转中心是Z轴,底面在XY平面上。一个矩形ABCD,其中AB在YZ平面上。BC在XY平面上,BC平行于X轴。ABCD在YZ平面上的投影是线段AB。ABCD与圆柱... 一个圆柱的旋转中心是Z轴,底面在XY平面上。
一个矩形ABCD,其中AB在YZ平面上。BC在XY平面上,BC平行于X轴。ABCD在YZ平面上的投影是线段AB。ABCD与圆柱底面的夹角假设为α。
有三个球g1,g2,g3,半径都是r,球心分别是(x1,y1,z1),(x2,y1,z1),(x3,y3,z3),且x1>0, x2>0, x3>0。
绕Z轴旋转矩形ABCD,分别与三个球相触,与g1、g2分别接触时,旋转角度差是d12;与g1、g3分别接触时,旋转角度差是d13。
求夹角α
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