详细解释一下下面的arm代码，以及bic的作用？
areainit,code,readonlyentrymrsr0,cpsrbicr0,r0,#0x1forrr0,r0,0x10msrcpsr_c,r0;b.end...
area init,code,readonly
entry
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#0x1f
orr r0,r0,0x10
msr cpsr_c,r0;
b .
end 展开
entry
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#0x1f
orr r0,r0,0x10
msr cpsr_c,r0;
b .
end 展开
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mrs r0,cpsr //将当前cpsr的状态为保存到r0中。
bic r0,r0,#0x1f //bic，位清零指令。0x1f=00011111，相当于清除低5位。
刚好是模式位。
orr r0,r0,#0xd3 //或指令。置模式位。0xd3=11010011以及设置5，6，7位的
状态位。禁止FIQ,IRQ，处于arm状态。低5位为10011，则对应超级用户态。msr cpsr,r0 //在将r0中的值赋给状态寄存器cpsr
bic r0,r0,#0x1f //bic，位清零指令。0x1f=00011111，相当于清除低5位。
刚好是模式位。
orr r0,r0,#0xd3 //或指令。置模式位。0xd3=11010011以及设置5，6，7位的
状态位。禁止FIQ,IRQ，处于arm状态。低5位为10011，则对应超级用户态。msr cpsr,r0 //在将r0中的值赋给状态寄存器cpsr
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Sigma-Aldrich
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