Question

UCOSII的任务是怎么切换的呢？每条代码执行多久再切换到下一个任务执行？如果我正在用串口发送数据

UCOSII的任务是怎么切换的呢？每条代码执行多久再切换到下一个任务执行？如果我正在用串口发送数据，串口的优先级最高，发送的数据很大，需要几分钟的的时间！在这几分钟时间里，其他的任务有可能执行吗？还是直接卡在哪里不动？

Answer 1

首先你应该知道一个任务的生命周期，建立，挂起，删除，恢复。ucos是基于优先级的而不是时间片轮转。切换就是看当前所有任务的优先级，先实现最高的，依次执行。其实实际中我们很少这样用，一般都会自己的代码中指定挂起时间来实现更加合理的切换，来保证实时性。你所指的串口优先级最高，如果并不指定挂起的话，肯定别的任务根本没有执行的机会。当然如果指定挂起，请注意优先级反转的情况。

Answer 2

任务的切换是根据两个条件：1)任务就绪，2)优先级。
也就是说如果有两个或两以上的任务就绪，那么优先级高的将运行。

串口这样的设备应该工作在中断模式下。当有数据发送/接收时，不断的触发中断。中断处理程序结束时会触发任务切换。

如果你实验任务的方式发送数据，而这个任务的级别又比较高，很有可能导致其他任务没有机会运行。