Question

松下伺服A4驱动参数要调那些怎么调？

Answer 1

自动增益调整（pr21设置为1）下，刚性是通过调节pr22参数来提高响应性的，而且pr20惯量比也是自行整定的，但由于大部分机械机构不是很合理会导致整定出来的惯量比很高，刚性就加不上去。所以如果自动增益调整不行的话，还是手动增益调整（pr21=0）来调节，通过调节pr10，11，12，14，

Answer 2

要看你用什么方式工作，一般先要选择位置、速度还是力矩控制模式，然后就是接外围的线，组后做一下自动优化就差不多可以用了

Answer 3

pr 10 11 12 20 21 22 41 42 48 4b 021-51087196