PLC 控制步进电机的加速程序怎么写？？
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M206：正转
M207：反转
Y0：脉冲输出
Y1：反转信号
D4200：频率(用于控制速度，数据来源于触摸屏)
K99999999：脉冲数量
K100：加速时间
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明白步进电机的原理，不进电机的控制是通过脉冲来控制的，其中脉冲的个数与步进电机走的距离成正比，而脉冲的频率是和步进电机的速度成正比的，可以用改变脉冲频率的指令来写，比如OMRON的可用plus（65）来写，机型查对应的手册！！！
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汗plc控制步进电机是一句话啊
plsy k？？ k？？ y0
平率（速度 ） 脉冲量走（多少步） 那个电机工作（只能控制2部y0或y1）
plsy k3000 k30000 y0
前边加个d脉冲能上32000以上不加只能在32000以下
plsy k？？ k？？ y0
平率（速度 ） 脉冲量走（多少步） 那个电机工作（只能控制2部y0或y1）
plsy k3000 k30000 y0
前边加个d脉冲能上32000以上不加只能在32000以下
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在脉冲专用的指令中一般就指明了呀
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