Question

opencv实现的AVI视频中运动物体识别与追踪的程序

Answer 1

以前有OPENCV的官网，可以下载到源代码的，我这边贴一个基于vc2005的源代码吧。

#include <stdio.h>
#include<iostream>
#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>
using namespace std;

int main( int argc, char** argv )
{
//声明IplImage指针
IplImage* pFrame = NULL;
IplImage* pFrImg = NULL;
IplImage* pBkImg = NULL;

CvMat* pFrameMat = NULL;
CvMat* pFrMat = NULL;
CvMat* pBkMat = NULL;

CvCapture* pCapture = NULL;

int nFrmNum = 0;

//创建窗口
cvNamedWindow("background",1);
cvNamedWindow("video", 1);
cvNamedWindow("foreground",1);
//排列窗口
cvMoveWindow("background", 30, 500);
cvMoveWindow("video", 350, 0);
cvMoveWindow("foreground", 690, 500);

//打开视频文件
if(argc == 2)
if( !(pCapture = cvCaptureFromFile(argv[1])))
{
fprintf(stderr, "文件打开错误", argv[1]);
return -2;
}

//逐帧读取视频
while(pFrame = cvQueryFrame( pCapture ))
{
nFrmNum++;

//如果是第一帧，则申请内存，并初始化
if(nFrmNum == 1)
{
pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), IPL_DEPTH_8U,1);
pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), IPL_DEPTH_8U,1);

pBkMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
pFrMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
pFrameMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);

//转化成单通道图
cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BGR2GRAY);
cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);

cvConvert(pFrImg, pFrameMat);
cvConvert(pFrImg, pFrMat);
cvConvert(pFrImg, pBkMat);
}
else
{
cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);
cvConvert(pFrImg, pFrameMat);
//平滑图像（高斯滤波）
cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0);

//当前帧减去背景
cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat);

//前景图二值化
cvThreshold(pFrMat, pFrImg, 60, 255.0, CV_THRESH_BINARY);

//形态学滤波（去噪音）
cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 1);
cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 1);

//把图像转正
pBkImg->origin=1;
pFrImg->origin=1;

//对pFrImg上的已经识别出的运动物体，在pFrame上画跟踪框
int x,y;
for (y=pFrImg->height - 1;y>=250;y--)

{

uchar* ptr = (uchar*)(pFrImg->imageData+pFrImg->widthStep*y); //将imageData指针指向第y行头部

for (x=0;x<pFrImg->width;x++)
{
if(ptr[x]!=0)//判断地y行第x个元素是否有图像，如果有图像，则画跟踪框
{
CvPoint pt1_Rect;
CvPoint pt2_Rect;
pt1_Rect.x=x-30;
pt1_Rect.y=y;
pt2_Rect.x=x+30;
pt2_Rect.y=y-300;
int thickness=3;
int line_type=8;
CvScalar color=CV_RGB(255,0,0);
cvRectangle( pFrame, pt1_Rect, pt2_Rect,color ,thickness, line_type, 0 );
y=-1;
break;

}

}

}

//显示图像
cvShowImage("video", pFrame);
cvShowImage("background", pBkImg);
cvShowImage("foreground", pFrImg);

//如果有按键事件，则跳出循环
//为cvShowImage函数提供时间完成显示
//等待时间可以根据CPU速度调整
if( cvWaitKey(27) >= 0 )
break;

}

}

//销毁窗口
cvDestroyWindow("video");
cvDestroyWindow("background");
cvDestroyWindow("foreground");

//释放图像和矩阵
cvReleaseImage(&pFrImg);
cvReleaseImage(&pBkImg);

cvReleaseMat(&pFrameMat);
cvReleaseMat(&pFrMat);
cvReleaseMat(&pBkMat);

cvReleaseCapture(&pCapture);

return 0;
}