谁用过GP2Y1051AU0F 能否给一个51单片机的程序?
#include <reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ushort unsigned short
uchar TxBuf[32];
sbit re=P2^5; //液晶接口
sbit rw=P2^4;
sbit rs=P2^3;
sbit psb=P2^6;
sbit rst=P2^7;
sbit LED=P1^5;//粉尘传感器控制接口
sbit ADCS=P2^0;//AD0832接口
sbit ADCLK=P2^1;
sbit ADDI=P2^2;
sbit ADDO=P2^2;
sbit SET=P3^3;//按键接口
sbit ADD=P3^4;
sbit DEC=P3^5;
sbit BEEP=P3^6;//蜂鸣器接口
uchar set_st;
uchar tab[4];
uint DUST_SET=35;//固体颗粒物的阀值
int x; //计数器
//定义标志
uchar FlagStar=0;
float DUST_Value;
uint DUST;
uchar num=0;
uchar mm;
uchar abc;
uchar ADC_Get[10]={0};//定义AD采样数组
uchar str[5]={0};
uchar code tab0[]="pm2.5:";
uchar code tab1[]="温度值:";
uchar code tab2[]="报警阀值:";
void delaym1s(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void DelayMs(uchar k)
{ uchar i;
i=k;
while(i--);
}
void wr_date(uchar date)//写数据
{
uint i;
uchar a,p;
delaym1s(10);
a=date;
rs=1; //数据命令选择=1时读取数据
re=0; //串口时钟,未开
rw=1; //选择串口方式
for(i=0;i<5;i++) //开启字节
{
re=1;
re=0;
}
rw=0; // 写
re=1; //开启时钟脉冲
re=0;
rw=1; //选择数据
re=1;
re=0;
rw=0;
re=1;
re=0;
for(p=0;p<2;p++)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
a=a<<1; //左移目的是为了将溢出数据(即0或1)赋予std
rw=CY; //单片机特殊功能寄存器,“CY”用于存放字符串溢出字符
re=1; //一开一锁将数据显示
re=0;
}
rw=0;
for(i=0;i<4;i++)
{
re=1;
re=0;
}
}
}
void wr_com(uchar com) //写命令
{
uchar a,p;
uint i;
delaym1s(10);
a=com;
rs=1; //数据命令选择=1时读取数据
re=0; //串口时钟,未开
rw=1; //选择串口方式
for(i=0;i<5;i++) //开启字节
{
re=1;
re=0;
}
rw=0;
re=1; //开启时钟脉冲
re=0;
rw=0;
re=1;
re=0;
rw=0;
re=1;
re=0;
for(p=0;p<2;p++)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
a=a<<1;//左移目的是为了将溢出数据(即0或1)赋予std
rw=CY;//单片机特殊功能寄存器,“CY”用于存放字符串溢出字符
re=1;//一开一锁将数据显示
re=0;
}
rw=0;
for(i=0;i<4;i++)//延时一下为下一数据到来做准备
{
re=1;
re=0;
}
}
}
void write_lcd() //向液晶写入显示内容
{
uchar num;
wr_com(0x80);
for(num=0;num<7;num++)
{
wr_date(tab0[num]);
delaym1s(1);
}
wr_com(0x90);
for(num=0;num<7;num++)
{
wr_date(tab1[num]);
delaym1s(1);
}
wr_com(0x88);
for(num=0;num<10;num++)
{
wr_date(tab2[num]);
delaym1s(1);
}
// wr_com(0x98);
// for(num=0;num<16;num++)
// {
// wr_date(tab3[num]);
// delay(1);
// }
}
void init_lcd()
{
rst=1;
psb=0; //选串口
wr_com(0x30); //30---基本指令动作
wr_com(0x01); //清屏,地址指针指向00H
delaym1s(1);
wr_com(0x06); //光标的移动方向即读入或写入数据后指针加一
wr_com(0x0c); //开显示,关游标类似1602
return;
}
void init()
{
init_lcd();
write_lcd();
}
/*******初始化定时器0***********/
void InitTimer(void)
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-8881)/256;//定时10ms
TL0=(65536-8881)%256;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}
/****************显示函数********************/
void disp(uint Data)//PM2,5值显示
{
uint Temp;
Temp=Data%10000;
TxBuf[0]=Temp/1000+0x30;//千位
Temp%=1000;
TxBuf[1]='.';
TxBuf[2]=Temp/100+0x30;//百位
Temp%=100;
TxBuf[3]=Temp/10+0x30;//十位
TxBuf[4]=Temp%10+0x30;//个位
wr_com(0x83);
wr_date(TxBuf[0]);
wr_date(TxBuf[1]);
wr_com(0x84);
wr_date(TxBuf[2]);
wr_date(TxBuf[3]);
wr_com(0x85);
wr_date(TxBuf[4]);
wr_date('u');
wr_com(0x86);
wr_date('g');
wr_date('/');
wr_com(0x87);
wr_date('m');
wr_date('3');
}
/*********报警值显示**********/
void baojing()
{
wr_com(0x8d);
wr_date(TxBuf[12]);
wr_date(TxBuf[13]);
wr_com(0x8e);
wr_date(TxBuf[14]);
wr_date(TxBuf[15]);
}
// /******延时********/
// void Delay(uint num)
// {
// while(--num);
// }
//
/*******按键检测********/
void checkkey()
{
if(SET==0)
{
delaym1s(10);
do{}while(SET==0);
set_st++;
if(set_st>1)set_st=0;
}
if(set_st==0)
{
}
else if(set_st==1)
{
if(DEC==0)
{
delaym1s(10);
do{}while(DEC==0);
if(DUST_SET>0) DUST_SET--;
if(DUST_SET==0) DUST_SET=0;
}
if(ADD==0)
{
delaym1s(10);
do{}while(ADD==0);
DUST_SET++;
if(DUST_SET>80) DUST_SET=80;
}
}
TxBuf[12]=DUST_SET/100;
TxBuf[13]='.';
TxBuf[14]=DUST_SET%100/10;
TxBuf[15]=DUST_SET%100%10;
}
///******报警子程序*******/
//void Alarm()
//{
// if(x>=10){beep_st=~beep_st;x=0;}
// if(DUST/10>DUST_SET&&beep_st==1) BEEP=1;
// else BEEP=0;
// if(DUST/10>0&&DUST/10<10){LED2=0;LED3=1;LED4=1;}
// if(DUST/10>=10&&DUST/10<30){LED2=1;LED3=0;LED4=1;}
// if(DUST/10>=30){LED2=1;LED3=1;LED4=0;}
//}
/*******AD0832转换程序**********/
uchar AD0832(bit mode,bit channel) //AD转换,返回结果
{
uchar i,dat,ndat;
ADCS=0;// 拉低CS端
_nop_();
_nop_();
ADDI=1; //第一个下降沿为高电平
ADCLK=1; // 拉高CLK端
_nop_();
_nop_();
ADCLK=0;// 拉低CLK端,形成下降沿1
_nop_();
_nop_();
ADDI=mode; //低电平为差分模式,高电平为单通道模式。
ADCLK=1; // 拉高CLK端
_nop_();
_nop_();
ADCLK=0;// 拉低CLK端,形成下降沿2
_nop_();
_nop_();
ADDI=channel; //低电平为CH0,高电平为CH1
ADCLK=1; // 拉高CLK端
_nop_();
_nop_();
ADCLK=0;// 拉低CLK端,形成下降沿3
ADDI=1;// 控制命令结束(经试验必须)
dat=0;
//下面开始读取转换后的数据,从最高位开始依次输出(D7~D0)
for(i=0;i<8;i++)
{
dat<<=1;
ADCLK=1;//拉高时钟端
_nop_();
_nop_();
ADCLK=0;//拉低时钟端形成一次时钟脉冲
_nop_();
_nop_();
dat|=ADDO;
}
ndat=0; //记录 D0
if(ADDO==1)
ndat|=0x80;
//下面开始读取反序的数据从(D1到D7)
for(i=0;i<7;i++)
{
ndat>>=1;
ADCLK=1;//拉高时钟端
_nop_();
_nop_();
ADCLK=0;//拉低时钟端形成一次时钟脉冲
_nop_();
_nop_();
if(ADDO==1)
ndat|=0x80;
}
ADCS=1;//拉高cs端,结束转换
ADCLK=0;//拉低CLK端
ADDI=1;//拉高数据段,回到初始状态
if(dat==ndat)
return(dat);
else
return 0;
}
/**********定时器0中断服务程序***************/
void timer0(void) interrupt 1
{
uint j;
x++;
TH0=(65536-8881)/256;//定时10us
TL0=(65536-8881)%256;
LED=1;
for(j=0;j<30;j++);//延时0.28ms
abc=AD0832(1,0); //开启ADC采集
FlagStar=1;
for(j=0;j<5;j++);
TR0=0;
EA=0;
LED=0; //关闭传感器LED
}
/**************************************************************
中值滤波 算法:先进行排序,然后将数组的中间值作为当前值返回。
**************************************************************/
uchar Error_Correct(uchar *str,uchar num)
{
uchar i=0;
uchar j=0;
uchar Temp=0;
//排序
for(i=0;i<num-1;i++)
{
for(j=i+1;j<num;j++)
{
if(str[i]<str[j])
{
Temp=str[i];
str[i]=str[j];
str[j]=Temp;
}
}
}
//去除误差,取中间值
return str[num/2];
}
/*******主函数*********/
void main()
{
// uchar a;
InitTimer(); //初始化定时器
LED=1;
DelayMs(255);//等待电源稳定,液晶复位完成
init(); //12864 液晶初始化
// DS18B20_Init(); //18B20 初始化,可不用初始化,因为18B20 出厂时默认是12 位精度
delaym1s(100);
while(1)
{
checkkey(); //按键检测
baojing(); //显示报警值
disp(DUST); //显示粉尘浓度值
if(set_st==0)
{
// write_com(0x0c);
if(FlagStar==1)
{
num++;
ADC_Get[num]=abc;
if(num>9)
{
num=0;
DUST=Error_Correct(ADC_Get,10);//求取10次AD采样的值
DUST_Value=(DUST/256.0)*5000; //转化成电压值mv
DUST_Value=DUST_Value*0.17-0.1; //固体悬浮颗粒浓度计算 Y=0.17*X-0.1 X--采样电压
// if(DUST_Value<0) DUST_Value=0;
// if(DUST_Value>19600) DUST_Value=760; //限位
DUST=(uint)DUST_Value;
}
TH0=(65536-8881)/256;//定时10ms
TL0=(65536-8881)%256;
TR0=1; //开启定时器0
EA=1;
FlagStar=0;
}
// Alarm(); //报警检测
}
// write_com(0x80+0x4f);
// write_data('3');
// if(set_st==1) //报警值闪动
// {
// write_com(0xca);
// write_com(0x0d);
// delaym1s(150);
// }
}
}
这个传感器是数字型的
我用的夏普这个系列的传感器可能型号稍微老些,还有模拟量的输出接口。帮不了你了。
2023-06-12 广告