Question

计算下列机构的自由度，指出其中是否含有复合铰链，局部自由度或虚约束，并判断机构运动是否确定～～～

Answer 1

(1) 自由度 k=3n-2F5-F4=3*5-2*7=1

(2) 自由度 k=3n-2F5-F4=3*5-2*7=1

均无复合铰链、局部自由度和虚约束；有确定运动。

在机构中，有些运动副的约束与另外的运动副的约束可能是重复的。因而，这些约束对于机构的运动实际上并没有起到约束的作用。故称这类约束为虚约束。

拓展资料

阻碍物体运动或运动趋势的限制称为约束 。对运动不起独立限制作用的约束称为虚约束 。虚约束虽不影响机构的运动 , 但能增加机构的刚性 , 改善其受力状况 , 因而在工程机械中广泛应用 。由于虚约束对机构的几何条件要求较高 , 对机构的加工和装配精度提出了较高的要求 , 因此应合理设计机构，减少虚约束。

有虚约束的机构，其相关尺寸的制造精度要求高，从而增大了制造成本。机构中的虚约束越多，要求精度商的尺寸参数也越多，制造难度也就越大。故虚约束的多少也是机构性能的一个重要指标。但在实际结构中，为了改善受力情况、增加机构刚度或使机构能顺利通过转折点，虚约束又是必须存在的。

参考资料：百度百科-虚约束

Answer 2

自由度 k=3n-2*p5-p4
下三图自左到右为 c)、d)、e)
a) k=3*5-2*7=1 如有一个原动件系统就有确定运动。
b) k=3*5-2*7=1 c 处又符合铰链。如有一个原动件系统就有确定运动。
c) k=k=3*5-2*7=1 如有一个原动件系统就有确定运动。
d) k=3*9-2*12-1=2 有一个局部自由度。如有二个原动件系统就有确定运动。
e) k=3*3-2*3-2=1 有一个局部自由度 。 如有一个原动件系统就有确定运动。

Answer 3

f=3n-2l-h

追问

能不能分别分析一下每张图呀～谢谢