Question

C#串口通信发送和接收数据

油门杆通讯协议有13个字节，0x55（1字节）+0xAA(1字节)+设备吗（1字节）+油门1数据（4字节float）+油门2数据（4字节float）+开关1数据（1字节无符号整数）+开关2数据（1字节无符号整数）。
油门数据范围：正向油门0到100，精度0.5，反向油门0到-100，精度1.
开关数据：一表示按钮按下，0表示按钮松开。
我用串口调试助手发送数据：55 AA 04 00 00 C8 C2 00 00 C8 C2 00 00
我用写的程序接收到的数据：85 63 04 00 00 63 63 00 00 63 63 00 00
前三位数据接收对的，后两位开关数据也是对的，就中间四位转化出问题了，转换用的是BitConverter.ToSingle函数。实在是不知道原因，求大神解答

Answer 1

首先确定接收的数据是不是对的，再说转换问题，数据有高低位不能直接tostring

追问

我现在输出的是对的，输出为字符串形式0，0，C8，C2,现在问题是怎样将它转化为一个16进制 数

追答

一般是 高位数值 ->int --->左移8位 + 低位数值=得到的数据
是否有小数位 ？
最后的数据 ToString()才可以

Answer 2

你好！波特率和其他参数都对吗