Question

为什么伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度

Answer 1

首先，咱简单说说伺服系统的构成和原理。一般有控制器、驱动器、电机及反馈单元组成。基本原理就是控制器发送控制信号给驱动器，驱动器驱动电机旋转，反馈单元反馈速度位置等信号给控制器（全闭环）或者驱动器（半闭环），一般使用后者。显然当位置或速度有差异的时候，驱动器将进行调整，直到满意为止，这个过程很短，一般10MS内基本完成。
对于你这个问题，收到脉冲的是驱动器。那么驱动器是怎么工作的呢？主要分动力部分和控制部分。动力部分：滤波-变压-整流-逆变。控制部分：电压采集、电流采集、反馈采集、逆变控制。电机转动，就是靠逆变产生的交流电经过定子线圈后产生动态的磁场，切割转子线圈，使转子转动。那么如何让转子停止特定的位置呢？只需要将磁场锁定就好了，一般都是电机微动。
知道了这些，你的问题也就明了了吧。个人理解，仅供参考

追问

多谢回答，我还是对如何让转子停止特定的位置不是很明白。
步进电机的我明白。
你说的电机微动，意思是电机到了那个特定位置，电机会不断来回转动寻找校准零点位置吗