Question

帮忙设计下PLC，s7 200的，题目内详

就是我想设计一个机械手，很简单的动作，就是A是物料（要判断物料是否存在），存在的话，C下降压物料（不用取），然后上升再下降，连续4此后，B把物料A推出去。

最好能写出I/O分配和梯形图
图片

Answer 1

有你给的图假设A下面的为载料台，A为无聊，因为B最终要推A下载物台，所以设

B处有一个电动机（正转时把物料A推下载物台【设用时为2S时间】，反转时则B

回到原来位置），因为C要上下运动，故在C处设置一个控制其上下运动的电机。

1、要判断物料是否存在：（考虑A的重力）采用简单的压力开关置于载物台中

（类似于弹簧开关），并设其为I0.0(A的重力必须大于开关对其的反作用力，这样I0.0才会闭合)

2、要求C上下往复4次运动：在此考虑到C下降时必须对A有力的作用。在此设此力为横力F（最大值）

此力可以像1中那样在载物台中设置压力开关，设其为I0.1(在此设计中，力F只对A一个扫苗周期的时间

但在C对A达到F之前，A依然受C递增得力。当然你可以自行延时时间)

端口分配：

I0.0   判断载物台上是否有物料

I0.1   判断C是否对A进行挤压

I0.3   判断C是否已经达到原位置

I1.1   手动复位计数器

Q0.0   电机正转C下降

Q0.1   电机反转C上升

Q0.2   电机正转B推料

Q0.3   电机反转B返回

STL语句：

LD     I0.0

AN     Q0.1

AN     C20

=      Q0.0

LD     I0.1

O      Q0.1

AN     I0.3

=      Q0.1

LD     I0.3

EU

LD     I1.1

CTU    C20, +4

LD     C20

TON    T37, +20

LD     C20

AN     T37

=      Q0.2

LD     T37

TON    T38, +20

LD     T37

AN     T38

=      Q0.3

梯形图：