Question

如何确定HoughLines函数使用OpenCV找到的线的角度

Answer 1

解决方案
如果使用HoughLines函数，它将提供已经由两个参数：theta和rho定义的行，如

向量< Vec2f>线;
//检测行
HoughLines（image，lines，1，CV_PI / 180，150，0，0）;

//获取行
for（size_t i = 0; i< lines.size（）; i ++）
{
float rho = lines [i] [0]，theta = lines [i] [1];
....
}

或
HoughLinesP函数，你将得到由两点定义的线，你只需要计算两点之间相对于图像的线的角度：

vector< Vec4i>线;
//检测行
HoughLinesP（image，lines，1，CV_PI / 180，50，50，10）;
for（size_t i = 0; i< lines.size（）; i ++）
{
Vec4i l = lines [i];
//绘制线条

点p1，p2;
p1 = Point（l [0]，l [1]）;
p2 = Point（l [2]，l [3]）;
//以弧度计算角度，如果你需要它的角度只是做角度* 180 / PI
float angle = atan2（p1.y - p2.y，p1.x - p2.x）;
.......
}