Question

用于生产线上定位的机器视觉系统，一般是怎么实现的

Answer 1

通过图案匹配，颜色识别等模式进行分析查找。 比如说寻找一个轴承，那么就要前期设定一个此轴承的图案模板，在工业相机的所拍摄的视野中，查询这个轴承的位置，并输出角度/位置XY坐标等信息给机械手臂来抓取。