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如何学好halcon机器视觉编程

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Answer 1

1、Halcon的语法结构特点；
类似于Pascal 与 Visual Basic，大部分的语句是Halcon提供的算子，此外也包含了少部分的控制语句；
不允许单独声明变量；
提供自动的内存管理（初始化、析构及OverWrite），但句柄则需要显示释放；
C++（算子模式）
通过代码导出，以C++为例，默认导出为算子型的语法结构，而非面向对象的；在此模式下，全部函数声明为全局类型，数据类型只需要用Hobject、HTuple两类类型进行声明；
C++（面向对象）
可以以面向对象的方式重写代码，也即利用类及类的成员函数；
在这种模式下，控制变量的类型仍未HTuple，而图形数据可以由多种类型，如HImage等；
其他语言（略）
HImage 可以查看halcon中类相关的内容
2、Halcon的数据类型；
两类参数：
1、图形参数Iconic (image, region, XLD)
2、与控制参数Control (string, integer, real, handle)，
在Halcon算子的参数中，依次为：输入图形参数、输出图形参数、输入控制参数、输出控制参数；并且其输入参数不会被算子改变。
在这里就不具体讲了。
3、Halcon的基本语句；
1、标准赋值
Ø assign(Input, Result) //编辑形式，永远都是输入在前，输出在后
1: assign(sin(x) + cos(y), u)
Ø Result := Input //代码形式
1: u := sin(x) + cos(y) //与之前的assign(sin(x) + cos(y), u)是等价的
2、元组插入赋值
Ø insert(Tuple, NewValue, Index, Tuple) //编辑形式
1: Tuple := [1,2,3,4,5,6,7,8,9] 2: insert(Tuple,0,3,Tuple)
显示结果为：[1, 2, 3,0, 5, 6, 7, 8, 9]
……
4、HDevelop language（结构语句）；
1) if ... endif / if ... else ... endif / if ... elseif ... else ... endif
2) for ... endfor
3) while ... endwhile
4) repeat ... until（循环体至少被执行一次，直到满足条件时退出。等同于C语言的do...while语句）
此外，也有关键字 break、continue、return、exit、stop 用来控制语句的执行；
5、异常处理
try ... catch ... endtry：异常算子处理句柄
throw:允许处理用户定义的意外情况。
用MFC写的，我在捕获异常提时候，都需要在前面使用HException::InstallHHandler(&CPPExpDefaultExceptionHandler);才能全try{..}catch(HException &except){..} 生效……