机械能是动能与势能的总和，这里的势能分为
重力势能和弹性势能。我们把动能、重力势能和弹性势能统称为机械能。决定动能的是质量与速度；决定重力势能的是质量和高度；决定弹性势能的是劲度系数与形变量。机械能只是动能与势能的和。机械能是表示物体运动状态与高度的物理量。物体的动能和势能之间是可以转化的。在只有动能和势能相互转化的过程中，机械能的总量保持不变，即机械能是守恒的。
对于一个质点，
摩擦力做负功导致该质点机械能减小，对于质点系，一对摩擦力（作用力与反作用力）做功之和恒为负，导致系统机械能减小。
