Question

stm32关于系统滴答定时器（systick）

stm32的systick根据手册叙述，时钟源可以选择外部时钟（HCLK的8分频）或者内核时钟（FCLK），选择外部时钟时候延时没有问题，但是systick如果选择内核时钟(FCLK)，请问delay_init初始化函数应如何设置，我改为如下
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
SysTick->CTRL|=（1<<2）;// CTRL位2置1，选择内核时钟（72MHZ）
fac_us=SYSCLK; // fac_us为延时1us对应的设定值
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}
为何主函数在经过delay_init(72);初始化后调用delay_us(1000);的时候,软件仿真的实际延时和设定值(1ms)相差很多？是否哪里写错？
调用函数如下
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us;//时间加载
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01; //使能
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));
SysTick->CTRL=0x00;
SysTick->VAL=0x00;
}

Answer 1

你在中断处理函数中调用延时函数。是可以的。关键这个延时函数不可以使用到别的中断。stm32在中断处理中只能同时处理一个中断。如果该中断不处理完。即使有别的高级别中断产生也不会执行处理函数。你说你在你的延时函数中使用了systemtick，在你EXTI0_1_IRQHandler执行的时候，systemtick的中断处理不能执行。你的系统计时也不会增加，就导致你的延时函数永远等不到结束。如果你一定要延时的话，可以使用空循环。

追问

我的主函数只是个简单的led灯定时闪烁程序，没有用到按键中断。关键是时钟源选择外部时钟的时候可以精确定时，选择内核时钟的时候时间不对。