请问下第二问和第一问我画圈圈的那一步，那是公式还是什么看不懂那一步。
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加入a向量为(x1,y1)b向量为(x2,y2)然后a向量垂直于b向量 就可以得到x1x2+y1y2=0
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然后是单位向量所以√(x²+y²)=1
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